《周礼》载：“太卜掌三易之法，一曰《连山》，一曰《归藏》，一曰《周易》。”《连山》为夏代《易》，《归藏》为商代《易》，《周易》为周代《易》，《连山》与《归藏》大约在秦、汉之间失传，我们现在所看到的《易》，只有周代的《周易》，因此《易》的正规书名是《周易》。
古人称《易》一直以《周易》为名，如东汉魏伯阳的《周易参同契》、三国时期王弼的《周易注》《周易略例》、宋代胡瑗的《周易口义》、清代李光地的《周易折中》等。古人即使不称《周易》，也是以《易》或《传》相称，如《易童子问》《东坡易传》《尹川易传》等。“易”，为《周易》简称，“传”，原意为“注释或阐释经义的文字”，“易传”，指的是对《周易》的阐释。
将《周易》称为《易经》，有人说是因孔子作《易传》后，《周易》的《卦辞》《爻辞》被称为《经》，《十翼》（包括《彖辞》上下、《象辞》上下、《文言》、《系辞》上下、《序卦》、《说卦》和《杂卦》等十个篇章）被称为《传》，《经》《传》合一后开始被称为《易经》。《经》《传》合一读本大约自秦、汉就已出现了，而《周礼》中所说之《周易》只有《卦辞》与《爻辞》，《十翼》的水平远低于原书的《卦爻辞》，并非是《十翼》出现后使《周易》上升到《经》书地位的，所以汉以后一直到清代，学者们始终将《易》称为《周易》。
《周易》被称为《易经》，应该是儒家霸占《周易》后，将《周易》列为儒家五经之一，《周易》有了明确的《经》书名号，所以才开始有人以《易经》相称，《易经》之名流行，则是近现代的事。
《周易》被称为儒家经典，本身就是一个错误的认识，《周易》为“群经之首，大道之源”，诸子百家，皆是自《周易》中裁一枝而各成一家，包括儒家。儒家始盛于春秋，秦始皇焚书坑儒，没有烧《周易》，就是《周易》非儒家书籍之明证。汉武帝罢黜百家，独尊儒术后，儒家在社会上取得强势地位，才霸占了在中国历史文化上有崇高地位的《周易》来给自己撑门面。
很多人愿意把《周易》称为《易经》，在很大程度上有文化不自信之嫌，在中国有经、史、子、集之分，《经》书为最高一等级，将《周易》称为《易经》，似乎有高大上的感觉。
《周易》是正规书名，《易经》是别称，因此《典籍里的中国》以“解读《周易》”为片名，我们平常称《周易》、称《易经》都无可厚非，而在以《周易》原书为主体的正规出版物上冠以《易经》之名，则只能显示出作者对学术的不尊重，和他根本就不懂《周易》。
